Pour lire les capteurs, ils ont été branchés à l’Arduino. La transmission se fait par port USB, ce qui permet d’alimenter l’Arduino et de transférer les données rapidement, et assez facilement.
Il était nécessaire de pouvoir accéder aux valeurs reçues par l’Arduino à n’importe quel moment. C’est pourquoi le programme Firmata a été utilisé. Une fois envoyé sur l’Arduino, celle-ci peut envoyer tout ce qu’elle reçoit par le port USB. Le programme est disponible en tant qu’exemple dans l’IDE Arduino, nommé StandardFirmata. Sinon, il est téléchargeable sur le site Firmata.
Une fois que Firmata est sur l’Arduino, il faut utiliser une librairie python pour communiquer avec l’Arduino. pyFirmata a été utilisée pour cela.