Lecture et transmission des mesures
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Pour lire les capteurs, ils ont été branchés à l'Arduino.
La transmission se fait par port USB, ce qui permet d'alimenter l'Arduino et de transférer les données rapidement, et assez facilement.

Transmission côté Arduino
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Il était nécessaire de pouvoir accéder aux valeurs reçues par l'Arduino à n'importe quel moment. C'est pourquoi le programme Firmata a été utilisé. Une fois envoyé sur l'Arduino, celle-ci peut envoyer tout ce qu'elle reçoit par le port USB.
Le programme est disponible en tant qu'exemple dans l'IDE Arduino, nommé StandardFirmata. Sinon, il est téléchargeable sur le site Firmata_.

.. _Firmata: http://firmata.org/wiki/Main_Page

Transmission côté Raspberry Pi
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Une fois que Firmata est sur l'Arduino, il faut utiliser une librairie python pour communiquer avec l'Arduino. pyFirmata a été utilisée pour cela.