Modules
		pyparts.logic.pid_controller time

Classes
		__builtin__.object TemperatureController   class TemperatureController(__builtin__.object)     A PID based temperature controller.   TemperatureController uses a PID controller to regulate temperature. A temperature sensor is used to read the current temperature and a PWM based heater is used to increase the temperature when needed. Once the desired temperature is reached the heater turns off until the temperature falls below the desired temperature.   Attributes:   _temp_sensor: TemperatureSensor. A temperature sensor to read temperature     values from.   _heater_pin: PwmOutput. A PWM output that controls a heating element.   _pid_worker: PIDController.Worker. Worker thread for maintaining a     temperature.     Methods defined here: __init__(self, temp_sensor, heater_pin, kp, ki, kd) Creates a TemperatureController.   Args:   temp_sensor: TemperatureSensor. A temperature sensor to read temperature.   heater_pin: PwmOutput. A PWM output that controls a heating element.   kp: Integer. PID controller constant term.   ki: Integer. PID controller integrator term.   kd: Integer. PID controller differentiator term. disable(self) Stops the temperature sensor and stops controlling the temperature. enable(self) Enable the temperature sensor and begin controlling the temperature. set_temp_c(self, temp_c) Set the desired temerature value.   Args:   temp_c: Integer. The temperature to target with the controller. Data descriptors defined here: __dict__ dictionary for instance variables (if defined) __weakref__ list of weak references to the object (if defined) is_enabled Checks whether the temperature controller has been enabled or not.   Returns:   Boolean. True if the controller has been started. temp_setting Get the current temperature set point. Data and other attributes defined here: MAX_ERROR_DEGREES_C = 10.0