Initialisation du programme
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Initialisation de l'écran LCD
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Il faut créer une variable pour contrôler l'affichage LCD:

.. py:function:: Adafruit_CharLCDPlate.Adafruit_CharLCDPlate()

    :return: objet
    :rtype: Adafruit_CharLCDPlate()

Ici la variable créée est lcd

Initialisation de l'Arduino
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Avec Firmata_ sur l'Arduino.
Comme avec l'écran,
Création de la variable :

.. py:function:: pyfirmata.Arduino(id)

    :param id: identifiant de l'Arduino dans le répertoire /dev
    :type id: string
    :return: objet Arduino
    :rtype: Arduino

Ici, la variable est appelée board.

Il faut ensuite commencer l'écoute sur les entrées :

.. py:function:: board.analog[i].enable_reporting()

    :param i: numéro de l'entrée analogique
    :type i: integer
    :return: None

.. _Firmata: http://firmata.org

Lorsque la Raspberry Pi commence à écouter, l'Arduino renvoit comme valeur None au début, il faut donc attendre que l'Arduino envoit une valeur valide avant de commencer.


Initialisation des fichiers de sauvegarde
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On désire avoir un fichier par capteur et un fichier d'horodatage.
La création des fichiers se fait en 3 étapes :

    1. définition du répertoire de stockage des fichiers
    2. création des fichiers et d'une liste
    3. ouverture des fichiers et remplissage de la liste

La liste permet de stocker le nom des fichiers.

Pour toutes ces opérations, on utilisera le module os.

Chemin des fichiers
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On lit dans quel dossier on se trouve actuellement avec

.. autofunction:: os.getcwd()

Puis on définit le dossier de sortie par la chaîne de caractères "data" et on crée le chemin avec

.. autofunction:: os.path.join(currentDir, newDir)

    :param currentDir: chemin initial
    :type currentDir: string
    :param newDir: chemin à ajouter au currentDir
    :type newDir: string
    :return: nouveau chemin
    :rtype: string

On obtient alors le chemin du dossier dans lequel seront stockés les fichiers

Si le dossier n'existait pas, il est créé avec

.. autofunction:: os.makedirs(newpath)

    :param newpath: chemin du dossier à créer
    :type nepath: string
    :return: None

L'existence du dossier est testée avec :

.. autofunction:: os.path.exists(newpath)

    :param newpath: chemin dont on regarde l'existence
    :type newpath: string
    :return: booléen indiquant l'existence ou non du dossier
    :rtype: boolean

Création des fichiers
=====================
On crée la liste contenant les fichiers nommée fileList.
On crée les noms de fichiers :

.. py:function:: 'data_%s'%str(i)

    :param i: numéro de l'entrée analogique correspondant à ce fichier
    :type i: integer
    :return: le nom de fichier sous la forme data_i avec i le numéro d'entrée analogique
    :rtype: string

On crée le chemin du fichier avec

.. py:function:: os.path.join(path, filename)

    :return: le chemin complet du fichier

Enfin, on ouvre le fichier avec

.. autofunction:: io.open(filepath, mode)

On procède de même avec le fichier d'horodatage, sauf que le nom ne sera pas data_i mais timestamp.

Initialisation de l'horodatage
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L'initialisation de l'horodatage est faite dans la boucle principale pour avoir le moins d'écart entre l'initialisation du temps et la première mesure, i.e pour que
la première mesure ait pour abscisse 0.

Pour cela on crée un booléen timestampInitDone qu'on met à False au début. On va donc faire l'initialisation du timestamp  si et seulement si timestampInitDone est à False :

.. literalinclude:: ../../EweeStats/EweeStats.py
    :language: python
    :lines: 147

On utilise la fonction time.time pour initialiser l'horodatage :

.. autofunction:: time.time()

On met ensuite le booléen timestampInitDone à True pour indiquer que l'initialisation de l'horodatage a été effectuée.